自动驾驶决策规划模块开发方法与工具
Michael Xu 查看讲师
百林哲咨询(北京)有限公司专家团队成员
华南理工大学车辆工程硕士,自动驾驶决策规划算法工程师
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课程简介

自动驾驶技术正在飞速发展,越来越多的汽车正在搭载自动驾驶或智能辅助驾驶系统。决策规划模块相当于自动驾驶的大脑,在自动驾驶系统中占有重要地位。对车企来说,建立决策规划模型开发能力,是自动驾驶能力建设的关键。

本培训以介绍了自动驾驶决策规划模块的常用开法方法与工具,包括决策规划模块的常用架构介绍,技术要求,上下游接口,常用的算法,基于场景的开发方法,仿真与测试的常用方法,以及常用的开发工具介绍,对企业的自动驾驶开发能力建设、团队组建方面具有参考意义。

课程收益

1. 对决策规划模块有全面的认识

2. 了解决策规划模块常用的开发方法和工具

3. 为从业人员在自动驾驶学习方面提供指引

4. 为企业在自动驾驶开发能力建设、团队组建方面提供指引

受众人群

企业正准备组建自动驾驶团队、搭建自动驾驶能力的相关人员,正准备从事自动驾驶算法相关工作的人员,自动驾驶相关算法工程师,自动驾驶相关专业的学生,和对自动驾驶或决策规划感兴趣的人员。

课程周期

1天(6H)

课程大纲

课程主题

课程内容

Part1:自动驾驶决策规划模块简介

 

1. 自动驾驶软件常用架构

2. 决策规划在自动驾驶中的作用

3. 决策规划模块常用架构

4. 对决策规划模块的要求

5. 决策规划模块的上下游接口

Part2:决策规划算法开发的常用方法

 

1. 全局规划模块

2. 决策模块

3. 局部规划模块

4. 基于场景的算法开发

5. 仿真与测试

Part3:决策规划算法开发的常用工具

 

1. 数学基础与汽车理论基础

2. 代码开发:C++与编译器

3. 代码托管:github、gitlab与gitee

4. 操作系统:Ubuntu

5. 通信框架:ROS2

6. 通信框架:Apollo Cyber

7. 仿真工具:ROS2 Rviz2与Gazebo

8. 仿真工具:Apollo Dreamview


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