课程简介
自动驾驶技术正在飞速发展,越来越多的汽车正在搭载自动驾驶或智能辅助驾驶系统。决策规划模块相当于自动驾驶的大脑,在自动驾驶系统中占有重要地位。对车企来说,建立决策规划模型开发能力,是自动驾驶能力建设的关键。
本培训以介绍了自动驾驶决策规划模块的常用开法方法与工具,包括决策规划模块的常用架构介绍,技术要求,上下游接口,常用的算法,基于场景的开发方法,仿真与测试的常用方法,以及常用的开发工具介绍,对企业的自动驾驶开发能力建设、团队组建方面具有参考意义。
课程收益
1. 对决策规划模块有全面的认识
2. 了解决策规划模块常用的开发方法和工具
3. 为从业人员在自动驾驶学习方面提供指引
4. 为企业在自动驾驶开发能力建设、团队组建方面提供指引
受众人群
企业正准备组建自动驾驶团队、搭建自动驾驶能力的相关人员,正准备从事自动驾驶算法相关工作的人员,自动驾驶相关算法工程师,自动驾驶相关专业的学生,和对自动驾驶或决策规划感兴趣的人员。
课程周期
1天(6H)
课程大纲
课程主题 | 课程内容 |
Part1:自动驾驶决策规划模块简介
| 1. 自动驾驶软件常用架构 2. 决策规划在自动驾驶中的作用 3. 决策规划模块常用架构 4. 对决策规划模块的要求 5. 决策规划模块的上下游接口 |
Part2:决策规划算法开发的常用方法
| 1. 全局规划模块 2. 决策模块 3. 局部规划模块 4. 基于场景的算法开发 5. 仿真与测试 |
Part3:决策规划算法开发的常用工具
| 1. 数学基础与汽车理论基础 2. 代码开发:C++与编译器 3. 代码托管:github、gitlab与gitee 4. 操作系统:Ubuntu 5. 通信框架:ROS2 6. 通信框架:Apollo Cyber 7. 仿真工具:ROS2 Rviz2与Gazebo 8. 仿真工具:Apollo Dreamview |